casquette est un transistor ?

chapeau-est-un-transistor
Figure 1 : Paquets de transistors dans l'ordre de haut en bas : TO-3, TO-126, TO-92 et SOT-23 (photo de Transisto)

Un autre composant électronique majeur utilisé dans les ascenseurs est détaillé.

Comme les diodes, les transistors sont des acteurs majeurs dans le domaine de l'électronique, notamment dans les contrôleurs de mouvement d'ascenseur et les variateurs de fréquence (VFD) qui ont une interface opérateur étendue. Tout comme les diodes, le mécanisme à semi-conducteur du transistor est très simple en ce qu'il implique l'attraction et la répulsion des porteurs de charge par les tensions de polarisation appliquées aux bornes du dispositif. Les électrons et les trous migrent vers ou loin des jonctions semi-conductrices, régulant ainsi des flux de courant plus élevés entre les différentes bornes et la terre.

Objectifs d'apprentissage

Après avoir lu cet article, vous devriez avoir appris :
Comment les transistors fonctionnent en attirant et en repoussant les porteurs de charge
L'effet du dopage sur le silicium cristallin
Pourquoi le processus de dopage est utilisé
Comment la base, le collecteur et l'émetteur sont connectés dans les circuits électroniques
Comment gérer les transistors

La différence déterminante entre les diodes et les transistors est que dans la diode, il y a deux couches (silicium de type N et P, avec une seule jonction entre elles) où l'action semi-conductrice a lieu. Cet article suppose que le lecteur a déjà compris l'article de l'auteur « Qu'est-ce qu'une diode ? » (ELEVATOR WORLD, août 2014) ou comprend comment ces dispositifs fonctionnent au niveau subatomique et dans les circuits électriques. Par rapport aux diodes, les transistors sont un peu plus complexes, car ils ont trois couches semi-conductrices avec deux jonctions. Les matériaux (silicium de type N et P) sont créés essentiellement comme pour les diodes, par un procédé appelé dopage. Le silicium cristallin n'est pas électriquement conducteur. (D'autres matériaux semi-conducteurs ont été utilisés, mais aujourd'hui, le choix est généralement le silicium.) Mais, lorsqu'il est exposé à des traces de certains autres éléments, le silicium cristallin devient un semi-conducteur. Cela ne signifie pas qu'il a une résistance fixe qui se situe quelque part entre celle d'un isolant comme le verre et celle d'un conducteur comme le cuivre. Au contraire, cela signifie que dans certaines conditions, le silicium cristallin conduit, et dans d'autres conditions, il ne conduit pas.

Ce qui sous-tend tout cela, c'est que le silicium, avec un numéro atomique de 14, est constitué d'un noyau avec quatre électrons en orbite dans sa couche de valence (extérieure). (Le nombre d'électrons dans la couche de valence de tout élément explique ses propriétés physiques et la manière dont il interagit avec d'autres atomes proches.) Les atomes sont capables de partager des électrons de valence avec des atomes adjacents. Parce qu'il a quatre électrons dans sa couche de valence, le silicium pur aime prendre la forme d'un réseau cristallin, chaque atome partageant des électrons et, par conséquent, étroitement lié à quatre atomes de silicium adjacents. Le silicium cristallin est très stable, et, électriquement, c'est un isolant.

Lorsque le silicium cristallin est dopé au phosphore ou à l'arsenic (ne vous inquiétez pas, la quantité est infinitésimale), chacun ayant cinq électrons dans sa couche externe, la situation change brusquement. Il y a alors un électron libre pour chaque atome de silicium dopé. Les électrons libres en excès se déplacent dans les espaces entre les atomes de silicium et sont appelés « porteurs de charge ». Le silicium cristallin, dopé au phosphore ou à l'arsenic et possédant donc des électrons libres, est du silicium de type N. Il n'est plus un isolant mais est capable de conduire un courant électrique, du fait de la présence de porteurs de charge.

Même lorsque les bornes du transistor ne sont pas étiquetées, il est possible de les identifier et de déterminer le type de transistor en regardant la pointe de flèche.

Dans un processus d'image miroir qui inverse les polarités, le silicium cristallin peut être dopé en l'exposant (de sorte que des quantités infimes soient absorbées) au bore ou au gallium, qui ont tous deux trois électrons dans l'enveloppe externe. Ce processus crée un déficit d'électrons dans l'espace entre les atomes de silicium. Ces points vides sont appelés « trous » et peuvent être considérés comme des particules chargées positivement avec une masse négligeable, comme des protons qui ont une polarité positive mais sont beaucoup plus massifs. Que ces trous existent réellement en tant que particules ou ressemblent plus à des entités conceptuelles, nous pouvons laisser aux métaphysiciens. Le fait est qu'ils sont efficaces en tant que porteurs de charge et nécessaires au fonctionnement des semi-conducteurs.

Le silicium cristallin dopé au bore ou au gallium devient du silicium de type P. Nous avons vu dans l'article précédent sur les diodes que les siliciums de type N et P collés ensemble forment une jonction. Avec des fils attachés aux extrémités, ils constituent un dispositif utile qui conduit ou ne conduit pas, en fonction de la polarisation.

Les transistors exploitent également les propriétés semi-conductrices du silicium cristallin de type N et P. Aujourd'hui, les transistors bipolaires ont été largement supplantés, d'abord par les transistors à effet de champ (FET) et, enfin, par l'omniprésent FET à semi-conducteur à oxyde métallique (MOSFET), qui a des impédances d'entrée beaucoup plus élevées. Néanmoins, il existe de nombreux transistors bipolaires dans les équipements plus anciens, ainsi que dans les applications contemporaines. Dans cette pièce, nous nous en tiendrons aux transistors bipolaires, car ils sont plus basiques et fournissent une bonne base pour comprendre les variétés les plus exotiques.

Comme mentionné ci-dessus, les transistors sont constitués de trois couches semi-conductrices, une base, un émetteur et un collecteur. Ces termes ne doivent pas être pris trop au sérieux, car la "base" n'est pas une base, l'"émetteur" n'émet rien et le "collecteur" ne collecte rien. Pourtant, c'est la terminologie, et c'est assez graphique.

Chaque couche a un fil attaché de sorte que le transistor puisse être câblé à d'autres composants, tels que des résistances, des condensateurs et des bobines, pour constituer un circuit. Les trois semi-conducteurs sont liés, toujours avec la base au milieu et l'émetteur et le collecteur de chaque côté. Mais, ne concluez pas que le plomb du milieu va à la base, car ce n'est pas toujours le cas. Comme il y a trois couches, il y a deux jonctions. La base a deux jonctions, et l'émetteur et le collecteur ont chacun une seule jonction qu'ils partagent avec la base. L'émetteur et le collecteur n'ont pas de jonction commune et ne sont pas connectés électriquement, sauf par la base et, dans certaines configurations, par des circuits externes.

Chacun de ces semi-conducteurs peut être du silicium de type P ou N. L'émetteur et le collecteur sont toujours du même type, et la base est de l'autre type. Par conséquent, les transistors peuvent être soit PNP, soit NPN. La version PNP a une base en silicium de type N avec émetteur et collecteur composé de silicium de type P. « NPN » indique une base de type P et un collecteur et émetteur de type N. Les deux jonctions, comme la jonction unique d'une diode, peuvent être polarisées en direct ou en inverse et, par conséquent, seront conductrices ou non. Dans la plupart des circuits, les transistors NPN et PNP peuvent être intervertis, mais toutes les polarités (y compris celles fournies par l'alimentation) seront inversées.

Un schéma de transistor se compose d'un cercle avec un semi-conducteur interne illustré, y compris des fils qui permettent les connexions de circuit. La base ressemble à une plaque plate comme la cathode d'une diode. Le collecteur et l'émetteur sont des lignes qui se connectent à la base à un angle. Par convention, la base est représentée à gauche, le collecteur en haut et l'émetteur en bas, mais cela peut varier si le schéma d'ensemble l'exige.

La base, le collecteur et l'émetteur peuvent être étiquetés sur le schéma, mais pas toujours. Vous pouvez toujours distinguer l'émetteur et le collecteur, car la ligne d'angle ayant la pointe de flèche est toujours l'émetteur. De plus, si la flèche pointe vers l'intérieur vers la base, le transistor est PNP, et si elle pointe vers l'extérieur, le transistor est NPN. Pour résumer, même lorsque les bornes des transistors ne sont pas étiquetées, il est possible de les identifier et de connaître le type de transistor en regardant la pointe de flèche.

Les transistors ont trois fils. Avec un fil comme commun, il est possible d'avoir deux circuits à deux fils, et c'est ainsi que les transistors sont configurés. L'émetteur est généralement la connexion commune. Dans ce mode, l'émetteur de base est l'entrée et l'émetteur collecteur est la sortie. De petits changements d'entrée entraînent des changements de sortie identiques mais à un niveau de puissance beaucoup plus élevé. Cette sortie survoltée reçoit son énergie électrique de l'alimentation, il ne s'agit donc pas d'obtenir de l'énergie gratuite. Néanmoins, le rapport entrée/sortie rend les dispositifs extrêmement utiles dans de nombreux types d'équipements électroniques.

En tant qu'amplificateur, le transistor peut amplifier un signal entrant appliqué aux bornes d'entrée, de sorte qu'une version amplifiée apparaisse aux bornes de sortie. Le rapport entre le courant base-émetteur et le courant collecteur-émetteur est appelé « gain ». La sortie d'un étage de transistor peut être couplée à l'entrée d'un étage suivant pour obtenir une plus grande amplification. Un certain nombre d'étages peuvent être mis en cascade, de sorte que le signal très faible capté par l'antenne puisse être suffisamment amplifié pour piloter de gros haut-parleurs, vidéo ou autres appareils. Les transistors à faible gain ont un gain d'environ 30. Un transistor à gain élevé peut atteindre 800 ou plus.

Lorsque l'entrée est augmentée, la sortie augmente également de manière linéaire. Au-delà d'un certain point, cependant, le transistor (ainsi que son alimentation) n'est pas capable d'amplification supplémentaire et est dit « saturé ». (Ceci est similaire à lorsqu'un inducteur, tel qu'un enroulement de transformateur, devient saturé, et aucune augmentation supplémentaire du courant électrique n'augmentera le flux magnétique.) La saturation n'est pas bonne dans un amplificateur. La forme d'onde de sortie manquera ses niveaux de crête, avec une ligne plate au point de saturation. Cette condition est connue sous le nom d'« écrêtage » et se manifeste par une composante bourdonnante désagréable dans une sortie audio.

Outre l'amplification, les transistors peuvent être conçus et configurés à d'autres fins. Une utilisation majeure est en tant qu'oscillateur, qui peut générer une onde sinusoïdale ou une autre forme d'onde de n'importe quelle fréquence souhaitée. Cela s'appliquerait à un large éventail d'applications :

  • L'équipement électronique qui incorpore un bip audio tel qu'un téléphone, un jeu vidéo ou un système d'alarme incendie verra ce signal généré dans un circuit oscillateur.
  • Un générateur de signaux produit une gamme de fréquences et de formes d'onde que les techniciens injectent dans l'équipement défectueux à des fins de traçage et de visualisation du signal (avec un oscilloscope) à chaque étape jusqu'à ce que le défaut soit localisé.
  • Les signaux d'horloge qui régulent les ordinateurs et les horloges à quartz sont générés par des oscillateurs.
  • Pratiquement tous les récepteurs de radio et de télévision sont superhétérodynes. Ils abaissent le signal radiofréquence (RF) capté par l'antenne à une fréquence intermédiaire (FI) plus gérable et à des fréquences plus basses pour les étapes successives d'amplification. Pour ce faire, ils mélangent le signal de fréquence plus élevée avec un signal généré par un oscillateur afin de synthétiser un signal de battement de somme et de différence. Le signal de basse fréquence souhaité est sélectionné à l'aide d'un simple circuit résonant bobine-condensateur. Dans les premières années de la transmission radio, l'onde sinusoïdale était générée à la station de diffusion et envoyée avec le signal de programmation, mais aujourd'hui, la tonalité est générée localement dans le récepteur. Dans un récepteur à l'ancienne, le condensateur variable (qui était réglé sur des fréquences différentes) était composé de deux dispositifs regroupés sur un arbre commun. C'était pour que, à mesure que différentes stations étaient acquises, il y aurait une fréquence d'oscillateur différente pour chacune de sorte qu'un seul FI puisse être synthétisé pour l'ensemble de la bande de diffusion.
  • Un variateur de fréquence utilisé pour contrôler la vitesse d'un moteur à courant alternatif (comme celui d'un entraînement d'ascenseur) le fait en fournissant des fréquences appropriées dans la puissance qui alimente le moteur. Ces fréquences sont fournies par la section onduleur du VFD.

Il est possible d'avoir une bonne idée de l'état du transistor sur une base go/no-go en utilisant simplement l'ohmmètre.

Les principaux types d'oscillateurs électroniques sont l'oscillateur linéaire et non linéaire (de relaxation). Un oscillateur linéaire produit une onde sinusoïdale pure. Il se compose d'un transistor configuré comme un amplificateur avec une boucle de rétroaction, ce qui signifie que la sortie est reconnectée à l'entrée. Lors de la mise sous tension initiale, toute petite quantité de bruit générée par le mouvement atomique dans le circuit ou dans le semi-conducteur est amplifiée et renvoyée à travers l'entrée de sorte qu'une amplification et un filtrage continus produisent la tonalité souhaitée.

Les transistors sont délibérément exploités en mode saturé dans les circuits numériques, par opposition aux circuits analogiques décrits précédemment. Ils sont utilisés en mode numérique (commutateur) dans les applications à forte puissance, telles que la commutation d'alimentations, et dans les modes à faible puissance, tels que les portes logiques. Dans les deux conceptions, le transistor est configuré comme un commutateur. Il est similaire à un interrupteur d'éclairage (pas à un gradateur) en ce sens qu'il peut être allumé ou éteint, mais pas entre les deux. Lorsqu'il est en mode de coupure, la sortie est désactivée, ce qui correspond au nombre numérique zéro et à l'état logique « FAUX ». Lorsqu'il est en mode saturé, la sortie est activée, ce qui correspond au numéro numérique un et à l'état logique « TRUE ».

Une alimentation linéaire, comme nous l'avons vu dans l'article sur les diodes, convertit le courant alternatif du secteur en un courant continu à basse tension utilisé dans les équipements électroniques pour polariser les composants actifs. Il effectue cette tâche en plaçant une seule diode de puissance en série avec une ligne entrante (redresseur demi-onde) ou en utilisant quatre diodes de puissance dans une configuration en diamant (redresseur en pont pleine onde). Les deux dispositions sont simples et assez fiables, compte tenu du fait que l'alimentation électrique est l'endroit où l'ensemble de l'énergie du système circule. L'inconvénient est qu'une quantité substantielle d'énergie est gaspillée lorsqu'elle est dissipée sous forme de chaleur. En effet, pendant une grande partie du cycle AC, l'appareil n'est ni éteint (ouvert) ni allumé (conduisant tout le courant) ; c'est quelque part entre les deux. Encore une fois, la roue de la loi d'Ohm est pertinente. La puissance ou la perte de chaleur est proportionnelle à I2 XR, le courant au carré multiplié par la résistance. Lorsque le redresseur est complètement allumé, R = 0, et lorsqu'il est complètement éteint, I = 0. Dans l'un ou l'autre de ces cas, la puissance gaspillée, dissipée sous forme de chaleur, est de 0.

L'alimentation à découpage remplit cette condition, car elle convertit l'entrée sinusoïdale en une onde carrée avec des temps de montée et de descente très rapides, ce qui entraîne une perte de chaleur minimale. Pour cette raison, les composants et l'ensemble du dispositif peuvent être réduits, ce qui réduit les coûts et les besoins en espace. Il y a cependant quelques compromis. Premièrement, les alimentations à découpage sont plus compliquées et plus difficiles à diagnostiquer et à entretenir. De plus, les transitions à grande vitesse peuvent générer des harmoniques nuisibles et des interférences RF dans les équipements à proximité. De plus, s'il y a beaucoup de ces unités dans une installation, elles peuvent contribuer à un faible facteur de puissance. N'importe lequel de ces inconvénients peut être atténué par l'installation d'un blindage, un placement et une isolation judicieux des autres conducteurs et une connexion à des condensateurs de correction du facteur de puissance.

Malgré ces inconvénients, il y a eu une évolution majeure des alimentations linéaires vers des alimentations à découpage, et cela devrait se poursuivre. Dans une alimentation à découpage, la régulation de la tension est obtenue en faisant varier les temps d'activation et de désactivation relatifs. L'action de commutation tout ou rien est réalisée par un ou plusieurs transistors de puissance fonctionnant alternativement en dessous de la coupure et au dessus des niveaux de saturation.

Un convertisseur élévateur se compose d'une inductance et d'une diode en série entre l'alimentation et la charge. Le transistor de commutation est placé en parallèle avec l'alimentation et la charge, après l'inductance mais avant la diode. Lorsqu'il est éteint, il est invisible et lorsqu'il est allumé, il shunte la diode et la charge, mais pas l'inducteur. L'inducteur réagit aux changements de courant dans le circuit en induisant une contre-tension, qui est ajoutée à la tension de la source d'alimentation dans des conditions de commutateur ouvert. Alternativement, un condensateur peut être utilisé en configuration série, créant une tension de sortie supérieure à la tension d'entrée CC. Dans les deux cas, le commutateur est un transistor de puissance de calibre approprié.

Les modes de défaillance impliquent des inductances, des condensateurs, des diodes, des transistors, des transformateurs ou un câblage court-circuités ou ouverts (y compris les terminaisons). Comme toujours, cet équipement peut contenir des tensions stockées dangereuses qui peuvent persister longtemps après la déconnexion et le verrouillage de la source d'alimentation. Ne testez pas ou ne réparez pas cet équipement à moins que vous ne connaissiez les dangers et que vous puissiez le déconnecter en toute sécurité de toutes les sources d'alimentation et décharger la tension stockée. Une résistance de purge effectuera cette tâche automatiquement, mais rien ne doit être supposé, car l'appareil n'est peut-être pas correctement connecté ou il peut être ouvert.

Un transistor peut être testé en utilisant le multimètre en mode ohms, le multimètre en mode test de diode ou de transistor, un testeur de transistor en circuit, un testeur de transistor de type service ou un testeur de transistor standard de laboratoire. Tous ces éléments imposent une tension de polarisation selon les besoins. Le testeur de type service mesure le gain bêta (en avant). Il mesure également le courant de fuite base-collecteur sans tension sur la base. Certains instruments identifient les fils de base, d'émetteur et de collecteur. L'analyseur à transistors standard de laboratoire applique la polarisation et le signal, et lit la sortie.

Un ohmmètre peut être utilisé pour vérifier un transistor, car l'alimentation du compteur (destinée à fournir le courant pour mesurer la résistance) est adaptée à la polarisation d'un semi-conducteur. Pour effectuer le test, la polarité des sondes de l'ohmmètre doit être connue. La plupart des fabricants polarisent les sondes de sorte que le noir, lorsqu'il est branché dans la prise marquée commune, soit négatif. Mais ce n'est pas universel, donc la meilleure procédure est de vérifier la polarité avec une bonne diode connue dont la cathode est marquée d'une seule bande. Ensuite, les sondes peuvent être marquées de façon permanente.

Un transistor peut être considéré comme deux diodes avec les deux anodes (représentant NPN) ou les deux cathodes (représentant PNP) connectées. Cette connexion permet trois points de test. La figure 3 sert de dispositif d'apprentissage pour montrer comment connecter un ohmmètre à un transistor à des fins de test, mais il ne fonctionnera jamais comme un transistor fonctionnel.

Pour en revenir au transistor à tester, si vous n'avez pas de schéma de l'ensemble de l'équipement, ni de référence ou de fiche constructeur, il n'est souvent pas possible de connaître l'identité des trois fils et le type de transistor. Mais, en utilisant le multimètre en mode ohms, vous pouvez polariser et mesurer la continuité de chaque paire de fils, recueillant ainsi des informations précieuses.

Chaque paire de dérivations peut être polarisée en direct ou en inverse, il y a donc six mesures possibles qui peuvent être prises. Ces mesures fournissent les seules informations disponibles à partir des lectures de l'ohmmètre. En revenant au modèle de diode, vous remarquerez qu'une bonne diode lira ouverte sur deux des fils, quelle que soit la manière dont l'ohmmètre est connecté. Donc, ces deux fils sont collecteur et émetteur, mais on ne sait pas lequel est lequel. Nous savons cependant que le plomb restant est la base.

Si les trois paires mesurées dans les deux sens lisent des ohms faibles, le transistor est en court-circuit. Si les trois paires mesurées dans les deux sens lisent des ohms élevés, le transistor est ouvert. Jetez-le immédiatement, avant qu'il ne se mélange à votre inventaire.

Si le transistor réussit ces deux tests, une enquête plus approfondie s'impose. Pour rappel, le couple collecteur-émetteur a été identifié, et le fil restant est connecté à la base. Connectez les sondes dans les deux sens à chacun des autres fils. Lorsqu'elle est polarisée vers l'avant, la base conduira à l'un des deux fils. Les deux branchements nécessitent une polarisation différente pour être effectués. À partir de ces lectures, vous pouvez identifier les fils sans base si vous connaissez le type de transistor, ou vous pouvez déterminer le type de transistor si vous connaissez l'identité d'au moins un des fils.               

On voit que sans aucune information sur le transistor, il n'est pas possible de tout déterminer, mais avec des informations partielles, le type de transistor ou l'identité collecteur-émetteur, on peut combler les inconnues restantes. Dans tous les cas, il est possible de se faire une bonne idée de l'état du transistor sur une base go/no go en utilisant uniquement l'ohmmètre.

Deux attributs importants de tout transistor bipolaire sont α et . Avec la base à la masse du signal, est le courant de collecteur divisé par le courant d'émetteur, qui est le gain dynamique du transistor. est le courant de collecteur divisé par le courant de base lorsque l'émetteur est à la masse du signal. Ces deux attributs s'appliquent à un transistor câblé selon deux configurations. Cette relation est explicitée dans les formules suivantes :

= /(1 + β)

β= /(1 – β)

Vous pouvez toujours trouver α et dans les fiches techniques du fabricant, et ces quantités sont pertinentes pour le travail de conception et pour déterminer un remplacement approprié lorsque le transistor d'origine ne peut pas être obtenu.

Dans un circuit imprimé, les mauvais transistors (comme d'autres composants discrets) peuvent être remplacés, mais une attention particulière est requise afin qu'ils ne soient pas endommagés par la chaleur du fer à souder. Fixez un dissipateur de chaleur entre le composant à souder et la source de chaleur. Une pince à bec effilé à mâchoires lisses, maintenue fermée au moyen d'un élastique, fonctionnera.

Questions de renforcement de l'apprentissage

Utilisez les questions de renforcement de l'apprentissage ci-dessous pour préparer l'examen d'évaluation de la formation continue disponible en ligne sur www.elevatorbooks.com ou à la page 115 de ce numéro.
Combien y a-t-il de couches semi-conductrices dans le transistor simple ?
Qu'est-ce qui fait changer la résistance du silicium cristallin ?
Quel rôle jouent les électrons libres dans le processus de semi-conducteur ?
Quels sont les deux types de porteurs de charges ?
Quels sont la base, l'émetteur et le collecteur ?

David Herres est titulaire d'une licence de maître électricien du New Hampshire et a travaillé comme électricien dans la partie nord de cet État pendant de nombreuses années. Il se concentre sur l'écriture depuis 2006, ayant écrit pour des magazines tels que ELEVATOR WORLD, Construction et maintenance électriques, Entreprise de câblage, Entreprise électrique, Nuts and Volts, Magazine PV, Connexion électrique, Connexion solaire, Magazine de l'industrie solaire, Fine HomeBâtiment Magazine et Engineering News.

Obtenez plus de Elevator World. Inscrivez-vous à notre bulletin électronique gratuit.

S'il vous plaît entrer une adresse email valide.
Quelque chose s'est mal passé. Veuillez vérifier vos entrées et réessayer.
Troisième-Annuel-Wisconsin-Ascenseur-Symposium

Troisième symposium annuel sur les ascenseurs du Wisconsin

NYC-et-Environs-Continue-Hot-Streak

NYC et ses environs poursuivent leur série de succès

L'Inspection-de-Taipei-101-Ascenseurs-10-Ans-Plus-tard-Figure-3

L'inspection des ascenseurs Taipei 101 : 10 ans plus tard

1WTC-aller-retour-encore

1WTC : aller-retour !

Activité-européenne

Activité européenne

L'histoire-derrière-Witturs-Photo gagnante

L'histoire derrière la photo gagnante de Wittur

Izmir-Symposium-un-succès

Symposium d'Izmir un succès

Un-Instrument-pour-Test-Ascenseur-Équilibre-Coefficient-sans-Charge-Figure-1

Un instrument pour tester le coefficient d'équilibre d'ascenseur sans charge